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立车和卧式车床都是大型机械加工中经常会用到的设备，立车的主轴是竖直放置的，工作台能够在水平面范围内旋转，使用的是作垂直或者斜向进给的刀架。大型立车加工的主要是直径大、长度短的大型或者重型的工件，以及卧式车床不容易装夹的工件。如果使用卧式车床装夹太重的工件，会影响其加工的精度，而使用大型立车加工能很好地解决这个问题。

比如立式车床能加工盘、轮子等圆柱面，同样也可以加工圆锥面、端面等等。立式车床一般分为两种，分别是单柱式和双柱式。小型的立车一般都是单柱型的，大型立车加工成双柱型。在进行工件安装时，立式车床的调整比较方便。

数控立车传动与电气、机械等传动相比较，有如下优点：

1.在输出同等功率的条件下，数控立车传功装置体积小、重量轻、结构紧凑、惯性小、动作灵敏。例如：同功率的油马达体积仅为电动机体积的12-13%，同功率的油泵重量仅为发电机重量的十分之一左右。

2.能在很大的调速范围内实现无级调速。其结构比一般常用的齿轮变速机构简单，调速范围可达200^-250,而电机通常只能达到20。

3.运转平稳，便于实现频繁的换向。

4.操纵简单，便于实现自动化。

5.容易实现安全过载保护。

6.运动机械零件在油中工作，润滑良好，寿命长。

7.数控立车元件易于实现通用化和标准化

数控立车基本组成部分及其主要功能:

1）辅助控制装置：控制主轴运动部件的变速、换向和启停，刀具的选择和交换，冷却、润滑装置的启动停止，工件和机床部件的松开、夹紧，分度工作台转位分度等辅助动作。

2）检测反馈装置：通过传感器将伺服电动机的角位移和数控机床执行机构的直线位移转换成电信号，输送给数控装置，与指令位置进行比较，并由数控装置发出指令，纠正所产生的误差。

3）机床本体：主要机械部件，包括主轴部件、刀架、尾架、滚珠丝杠、导轨、排屑、防护、冷却、刀库、ATC（自动换刀装置）等。

数控立车的输入与输出探讨：

1.程序单的校验依照零件程序编制的过程，校对程序单中的各项数据有无错误。

2.程序内容的修改和校验常用的方法如下：

①人工校验法。此方法一般只针对手工编制的简单程序使用。这种方法很费时费力，且要求编程人员对程序编制十分熟练。

②用绘图机校验法。在自动编程时，可以直接通过屏幕绘图或绘图机绘图检查程序的正确性，在不太清楚的地方还可以作局部放大检查。生成的程序，一也可以作为输入介质，将其传送到绘图机，从而绘制出刀具运动轨迹，然后进行校验。

③图形模拟显示。现代数控立车系统大都有图像模拟走刀显示功能，用以检测程序的正确性。